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  3、4 柱塞泵柱塞泵 3、5 液压泵常见故障及其扫除办法液压泵常见故障及其扫除办法 3、6 液压马达液压马达 3、7 液压泵的选用液压泵的选用 意图使命意图使命重点难点重点难点发问作业发问作业意图使命意图使命了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵功能比较了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵功能比较 把握柱塞泵和马达作业原理、参数核算，泵选用把握柱塞泵和马达作业原理、参数核算，泵选用 重点难点重点难点轴向柱塞泵轴向柱塞泵 液压马达作业原理、参数核算液压马达作业原理、参数核算液压泵功能比较液压泵功能比较 发问作业发问作业1 YB型泵是否有困油现象？为什么型泵是否有困油现象？为什么？2 齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么 压力？为什么？压力？为什么？3、4 柱塞泵柱塞泵 原原 理理特特 点点分分 类类 3、4 柱塞泵柱塞泵 3、4、1 轴向柱塞泵的作业原理轴向柱塞泵的作业原理3、4、2 轴向柱塞泵的流量核算轴向柱塞泵的流量核算 3、4、3 斜盘式轴向柱塞泵的结构斜盘式轴向柱塞泵的结构柱塞泵作业柱塞泵作业原理原理靠柱塞在缸体内的往复运动，靠柱塞在缸体内的往复运动，使密封容积改动完成吸压油。

  使密封容积改动完成吸压油柱塞泵特色特色由于圆形构件合作，加工便利，精度高，密封性好由于圆形构件合作，加工便利，精度高，密封性好 所以所以 有如下特色有如下特色 （1）作业所接受的压力高）作业压力高，功率高，功率高（2）易于变量）易于变量 （3）流量规模大）流量规模大 柱塞泵柱塞泵分类分类 *斜盘式斜盘式 轴向柱塞泵轴向柱塞泵 按柱塞摆放办法按柱塞摆放办法 斜轴式斜轴式 径向柱塞泵径向柱塞泵 3、4、1 轴向柱塞泵的作业原理轴向柱塞泵的作业原理 特特 征征 组组 成成 作业原理作业原理 轴向柱塞泵特征轴向柱塞泵特征柱塞轴线平行或歪斜于缸体的轴线柱塞轴线平行或歪斜于缸体的轴线 轴向柱塞泵的组成轴向柱塞泵的组成 配油盘、柱塞、缸体、歪斜盘等配油盘、柱塞、缸体、歪斜盘等结构图动画结构图动画 轴向柱塞泵作业原理轴向柱塞泵作业原理 V密密构成构成柱塞和缸体合作而成柱塞和缸体合作而成 右半周，右半周，V密密增大，吸油增大，吸油 V密密改动，缸体反转改动，缸体反转 左半周，左半周，V密密减小，压油减小，压油 吸压油口离隔吸压油口离隔配油盘上的封油区及缸体配油盘上的封油区及缸体 底部的通油孔底部的通油孔 轴向柱塞泵轴向柱塞泵变量原理=0 q=0 巨细改动，流量巨细改动巨细改动，流量巨细改动 方向改动，输油方向改动方向改动，输油方向改动 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵3、4、2 轴向柱塞泵的流量核算轴向柱塞泵的流量核算排排 量量 流流 量量 轴向柱塞泵的排量轴向柱塞泵的排量 若柱塞数为若柱塞数为z，柱塞直径为，柱塞直径为d，柱塞孔的散布圆直径为柱塞孔的散布圆直径为D，斜盘倾角为斜盘倾角为，则柱塞的行程为：则柱塞的行程为：h=Dtan 故缸体转一转，泵的排量为：故缸体转一转，泵的排量为：V=Zhd2/4=d2 ZD(tan)/4 轴向柱塞泵流量轴向柱塞泵流量 理论流量：理论流量：qT=Vn=D(tan)zd2/4实践流量：实践流量：q =qTpv =D(tan)zpvd2/4结结 论论 1)qT=f(几许参数、几许参数、n、)2）n=c，=0 ，q=0 巨细改动，流量巨细改动巨细改动，流量巨细改动 方向改动，输油方向改动方向改动，输油方向改动 轴向柱塞泵可作双向变量泵轴向柱塞泵可作双向变量泵 3、4、3 斜盘式轴向柱塞泵的结构斜盘式轴向柱塞泵的结构 1 CY141轴向柱塞泵主体轴向柱塞泵主体 2 CY141轴向柱塞泵变量组织轴向柱塞泵变量组织 CY141轴向柱塞泵主体轴向柱塞泵主体 中心绷簧组织中心绷簧组织 A 滑靴和斜盘滑靴和斜盘 B 柱塞和缸体柱塞和缸体 动画演示动画演示中心绷簧组织中心绷簧组织 使泵具有自吸功能使泵具有自吸功能 中心绷簧中心绷簧 进步容积功率进步容积功率 中心绷簧中心绷簧 缸体端面空隙的主动补偿缸体端面空隙的主动补偿 缸体底部通油孔缸体底部通油孔p 缸体端面空隙的主动补偿缸体端面空隙的主动补偿除中心绷簧使缸体紧压配流盘外，柱塞除中心绷簧使缸体紧压配流盘外，柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，补偿端面空隙，进步了容积功率。

  补偿端面空隙，进步了容积功率A 滑靴和斜盘滑靴和斜盘 B 柱塞和缸体柱塞和缸体 球形头部球形头部和斜盘触摸为点和斜盘触摸为点 触摸，触摸应触摸，触摸应 柱塞头部结构柱塞头部结构 大，易磨损大，易磨损滑靴结构滑靴结构和斜盘触摸为面和斜盘触摸为面 触摸，大幅度的下降触摸，大幅度的下降 了磨损了磨损CY141轴向柱塞泵变量组织轴向柱塞泵变量组织 *手动手动滚动手轮操控斜盘，滚动手轮操控斜盘，改动倾角即可改动倾角即可变量组织变量组织 主动主动 动画演示动画演示3、5 液压泵常见故障及其扫除办法液压泵常见故障及其扫除办法 见表3、5、13、6 液压马达液压马达3、6、1 液压马达的作业原理液压马达的作业原理 3、6、2 液压马达主要参数液压马达主要参数 3、6、3 液压马达常见故障及其扫除办法液压马达常见故障及其扫除办法 3、6、1 液压马达的作业原理液压马达的作业原理 作用作用和液压泵的差异和液压泵的差异 分类分类 液压马达作用液压马达作用将液体的压力能转换为旋转方式的将液体的压力能转换为旋转方式的机械能而对负载作功机械能而对负载作功液压马达和液压泵的差异液压马达和液压泵的差异 作用上作用上相反相反和液压泵的差异和液压泵的差异 结构上结构上类似类似（略有差（略有不同）别）原理上原理上互逆互逆液压马达液压马达分类 依照转速分依照转速分 依照排量能否调理依照排量能否调理 依照输油方向能否改动依照输油方向能否改动 依照输出转矩是否接连依照输出转矩是否接连 依照转速分依照转速分 高速高速额外转速大于额外转速大于500r/min 低速低速额外转速小于额外转速小于500r/min 依照排量能否调理依照排量能否调理 定定 量量 变变 量量 依照输油方向能否改动依照输油方向能否改动 单单 向向 双双 向向 依照输出转矩是否接连依照输出转矩是否接连 旋转式旋转式 摇摆式摇摆式 液压马达作业原理液压马达作业原理应压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧歪斜盘当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧歪斜盘,斜盘则对斜盘则对柱塞发生一反作用力，因倾角此力可分解为两个柱塞发生一反作用力，因倾角此力可分解为两个 轴向分力轴向分力 Fx=d2p/4分力分力 径向分力径向分力 Fy=/4d2ptan Fx与液压力平衡，与液压力平衡，Fy对缸体中心发生转矩，对缸体中心发生转矩，使缸体带动马使缸体带动马达轴旋转。

  达轴旋转3、6、2 液压马达主要参数液压马达主要参数转矩和机械功率转矩和机械功率 转速和容积功率转速和容积功率 3、6、2 液压马达主要参数液压马达主要参数 泵泵输出输出 等与泵类似，其准则不同等与泵类似，其准则不同 马达马达输入输入 液压马达转矩和机械功率液压马达转矩和机械功率 Tt=p V/2 T=Ttm=p Vm/2 液压马达液压马达转速和容积功率 nt =q/v n =qv/V T V n 1/V V、T、n 高速小转矩高速小转矩 故故 马达又可分为马达又可分为 低速大转矩低速大转矩 3、6、3 液压马达常见障及其扫除办法液压马达常见障及其扫除办法 见表见表3、6、1 3、7 液压泵的选用液压泵的选用各类液压泵的一起和不同处各类液压泵的一起和不同处 功能比较和运用功能比较和运用 液压泵选用准则液压泵选用准则 各类液压泵的一起点和不同处各类液压泵的一起点和不同处 必要条件必要条件 流量的构成及调理流量的构成及调理困油现象困油现象 流量脉动流量脉动 必要条件必要条件 三句话十八个字三句话十八个字 流量的构成及调理流量的构成及调理 构成构成调理调理流量的构成流量的构成依托密封容积的改动吸、压油，然后依托密封容积的改动吸、压油，然后构成接连不构成接连不 断的供油。

  断的供油流量的流量的调理齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵变量叶片泵、径向柱塞泵，改动偏疼距变量叶片泵、径向柱塞泵，改动偏疼距轴向柱塞泵，改动斜盘（或斜轴）倾角轴向柱塞泵，改动斜盘（或斜轴）倾角困油现象困油现象 除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严峻，除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严峻，其他泵规划合理可减小或消除其他泵规划合理可减小或消除流量脉动流量脉动 齿轮泵：取决于齿数、啮合角齿轮泵：取决于齿数、啮合角 叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型 柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数功能功能比较比较和运用和运用 见表见表33液压液压泵选用准则泵选用准则 牢靠牢靠作业情况、要求作业情况、要求 合理合理能量运用能量运用 有用有用运用情况运用情况 经济经济价廉价廉 。

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